学校前身是1952年由北京大学、清华大学、天津大学和唐山铁道学院地质系合并而成的北京地质学院。1970年学校迁出北京，1975年落户武汉，更名为武汉地质学院。1978年中国地大武汉研究生院第一考试网，经邓小平批准，在北京老址成立北京研究生院；1986年4月14日中国地大武汉研究生院，国务院批准研究生院试行。学校拥有“地质学”和“地质勘查、矿产与石油”两个一级学科硕士学位授权点审批权；开展在职人员以研究生同等学历攻读硕士学位试点权等。1987年，国家教委批准武汉地质学院更名为中国地质大学。

截至2014年3月，中国地质大学在校学生总数64000余人，其中全日制在校生近25000人，非全日制专业学位研究生2800余人，成人教育及网络教育注册学生39000余人，各类留学生700余人。