首先，人民代表大会制度的理论内涵需要与时俱进，体现新时代的实际需要。随着社会的发展和人民生活水平的提高，人们参与政治、表达诉求的期望越来越高。从理论上讲，人民代表大会作为国家权力机关，应该更好地反映人民的意愿和利益。在此背景下，要增强人民代表的代表性和广度，确保决策反映各阶层、各群体的声音。同时人民代表大会制度的根本原则是，要加强代表素质提升，让他们更好履行职责。

其次，从现实要求看，实行人民代表大会制度需要加强制度保障和监督机制。各级人民代表大会要积极发挥立法、监督、决策职能，加强对政府工作的监督，保障政府依法行政、公平高效。具体操作上，可以通过完善议事规则和程序，鼓励公众对政府工作的监督和反馈，提高会议的透明度和参与度。这样，不仅增强了政府的公信力，也增强了民众的参与感和认同感。

此外，深化人民代表大会制度还应注重创新方式方法。比如，借助现代信息技术，推广“互联网+人大”工作模式，利用大数据、云计算等技术手段，增强代表与选民的互动和沟通。通过网络平台，代表们可以更及时地了解民意，选民可以更方便地表达意见和建议。这种新的互动方式不仅提高了工作效率，也使人大决策更加科学化、民主化。

此外，加强人民代表大会制度的宣传普及也是其理论和实践要求不可缺少的一部分。要通过多种渠道和形式加大人民代表大会制度的宣传力度，提高公众对人民代表大会制度的认识和了解人民代表大会制度的根本原则是，增强人民群众的参与意识和责任意识。只有全社会充分理解、支持这一制度，才能形成合力，共同推动国家治理体系完善。

总之，深化人民代表大会制度的理论内涵和实践要求，是适应时代发展、满足人民需要的重要举措。通过不断优化完善这一制度，能够更好推进国家治理现代化，保障人民在国家政治生活中的主体地位。只有这样，才能真正实现人民根本利益，促进社会和谐发展。