[2]三个共点力作用于物体而平衡，其中任意两个力的合力与第三个力一定等值反向
(2* )有固定转动轴物体的平衡条件：力矩代数和为零.(只要求了解)
力矩：M=FL (L为力臂，是转动轴到力的作用线的垂直距离)
5、摩擦力的公式：
(1) 滑动摩擦力： f= m FN
说明 ： ① FN为接触面间的弹力，可以大于G;也可以等于G;也可以小于G
② m为滑动摩擦因数，只与接触面材料和粗糙程度有关，与接触面积大小、接触面相对运动快慢以及正压力N无关.
(2) 静摩擦力：其大小与其他力有关，由物体的平衡条件或牛顿第二定律求解,不与正压力成正比.
大小范围： O£ f静£ fm (fm为最大静摩擦力，与正压力有关)
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